行星減速機之傳動方式異同于一般傳統齒輪之運動方式，傳統齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅動，所有負荷集中于該觸點，較容易產生齒輪之摩擦于斷裂，在高速比中更需要有更多段齒輪相互連接，除占用大量空間外，同時產生更多之摩擦損耗，其每一段減速齒輪之間隙成倍數累計，故其效率相形變低。行星式齒輪減速機于驅動時，太陽齒、行星齒及內環齒間有六個接觸面均勻承受負載，并依附著內齒軌跡呈360度均布沖擊負荷，可降低齒輪之摩擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運動，期間隙相當密合，每段減速間只需籍由階段齒連接，故其體積相對減少，高效率可達百分之九十七。